Maze Solver
No Thumbnail Available
Date
2019
Authors
Smayyeh, Ashraf
Shoqo, Futna
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
واحدة من في المنشآت ً أفضل الأفكار التي تستخدم لتقليل جهد الانسان وضمان نظام نقل ذو كفاءة عالية خصوصا الصناعية هي "روبوت" يتتبع الخط الأسود ويتعلم أفضل طريق من نقطة بداية إلى وجهة محددة وبالتالي تقليل التكاليف المترتبة عليه وعلى باقي الروبوتات.
الروبوت الذي قمنا بعمله عبارة عن روبوت يتتبع متاهة او ما تسمى بالخريطة المتكونة من مجموعة من الخطوط باتجاهات مختلفة، ارضيتها بيضاء والخطوط سوداء. الخطوط قد تكون مستقيمة او منحنية او متقاطعة. يبدأ الروبوت الحركة من نقطة بداية معينة، ويتبع الخط الأسود ضمن قاعدة اليد اليسرى، يبقى كذلك حتى يصل نقطة النهاية المحددة ويتوقف عن الحركة. عندها يقوم الروبوت باختصار الطريق الى أفضل طريق يمكن ذهابه من البداية حتى النهاية، ويتحرك ثانية من نقطة النهاية الى البداية بالطريق المختصر الذي وجده، كما ويقوم بإرسال الطريق المختصر الى روبوت آخر بحيث لا ضرورة لأي روبوت آخر أن يمر بمرحلة التجريب والتعلم كما الروبوت الأول .ً