تطوير آلية عمل استخدام طائرات رباعية المراوح في الأعمال المساحية

Simple item page
dc.contributor.authorسماهر الاعرج
dc.date.accessioned2025-02-03T12:08:21Z
dc.date.available2025-02-03T12:08:21Z
dc.date.issued2024-11-21
dc.description.abstractشهد مجال المساحة تطورًا كبيرًا بفضل التقدم التكنولوجي السريع والحاجة الماسة في السوق لإنجاز المشروعات بدقة عالية وسرعة فائقة وتكلفة منخفضة. على الرغم من أن الأساليب التقليدية للمساحة الأرضية توفر دقة ممتازة، فإنها تحتاج إلى قياسات مباشرة للعلامات الأرضية وتتضمن تكاليف مرتفعة وتستغرق وقتًا طويلًا وتتطلب الكثير من العمالة، خاصة في المناطق الصعبة مثل الجبال والمستنقعات. هذا ما دفع إلى استخدام أساليب غير تقليدية كالتصوير الجوي، الذي يسمح بجمع معلومات شاملة ودقيقة دون الحاجة إلى عمالة كثيفة أو الوصول للمناطق الوعرة. تهدف الدراسة إلى تطوير منهجية علمية شاملة لاستخدام تقنية الطائرات رباعية المراوح في الاعمال المساحية. واعتمدت هذه الدراسة على تحليل ثلاث مناطق دراسية مختلفة التضاريس والمساحة والشكل، المنطقة الأولى، وهي ملعب رياضي، هذا الموقع خُصص أساسًا للتعديلات التجريبية فضلاً عن كونه مشروعا هندسيا، المنطقتان الثانية والثالثة تمت معاملتهما كمشاريع هندسية. شملت هذه المشاريع مسوحات دقيقة باستخدام الطائرة رباعية المراوح. المشروع الأول عبارة عن (قطعة أرض صغيرة المساحة نسبيا)، تم تحليل الدقة بناءً على ثلاث نقاط ضبط أرضية وست نقاط تحقق، حيث تم تحقيق معدل خطأ 0.18 سم و4.3 سم على التوالي. عند تحليل النموذج بناءً على ثماني نقاط ضبط أرضية ونقطة تحقق واحدة، تم تحقيق دقة 1.26 سم لنقاط الضبط الأرضية ومعدل خطأ 2.08 سم في نقطة التحقق. تم تحليل الدقة للمشروع الثاني (مشروع الطرق) باستخدام ثلاث نقاط ضبط أرضية وسبع نقاط تحقق، حيث كانت معدلات الخطأ 0.51 سم و3.9 سم على التوالي. تم أيضًا تحليل الدقة باستخدام تسع نقاط ضبط أرضية ونقطة تحقق واحدة، وبلغ معدل الخطأ لنقاط الضبط الأرضية 1.3 سم، ومعدل الخطأ في نقطة التحقق 1.6 سم. أكدت نتائج المشروعيين الهندسيين على أهمية توزيع نقاط الضبط بشكل متوازن للحصول على نتائج دقيقة. يمكن استنتاج أنه على الرغم من الدقة العالية التي تم تحقيقها من التحليلات بناءً على ثلاث نقاط ضبط أرضية، إلا أن مستوى الثقة في البيانات كان منخفضًا نسبيًا. ومع ذلك، عند التحليل بنقاط تحقق محدودة تُستخدم كنقاط ضبط أرضية، تقاربت معدلات الخطأ بين نقاط الضبط والتحقق، مما أدى إلى ارتفاع موثوقية البيانات، وتم التحقق من ذلك باضافة 20 نقطة ضبط أرضية للتحقق من دقة النموذج النهائي(ذو نقطة تحقق واحدة) في كلا المشروعين ، وهذا ما يجعل النموذج النهائي أكثر ملاءمة للأعمال المساحية التي تتطلب دقة عالية تتراوح بين 2-3 سم. في ختام البحث، تم تسليط الضوء على الإمكانيات الكبيرة للطائرات بدون طيار في تحسين عمليات المساحة من خلال جمع البيانات بفعالية، وبتكلفة منخفضة، وبدقة عالية. ينبغي أن تركز الأبحاث المستقبلية على معالجة التحديات السياسية واللوجستية في استخدام الطائرات بدون طيار في المناطق المحظورة، وتوسيع استخدام هذه التقنية في تطبيقات المسح المختلفة.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.11888/19870
dc.language.isoar
dc.publisherجامعة النجاح الوطنية
dc.supervisorاحمد طه
dc.titleتطوير آلية عمل استخدام طائرات رباعية المراوح في الأعمال المساحية
dc.title.alternativeDeveloping Methodology for the Utilization of Drones in Surveying Applications
dc.typeThesis
Files
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Humanities