الملخص:

نظام اكتشاف وتتبع الاجسام وهو مشروع مرئي ويركز بشكل أساسي على أساس تنفيذ اكتشاف الكائنات وتعقبها بناءً على لونها .
تعتمد الآلية التي يعمل بها المشروع على أخذ بيانات الفيديو / الصورة للكائن الذي يتم تتبعه ، وهو الكرة في مشروعنا حيث يتم التقاطها باستمرار بواسطة الكاميرا التي يتم ربطها بـ  Raspberry Pi  فإنه سيتم تعقب الكائن المكتشف عن طريق وضع الكرة في البداية في منتصف الكاميرا. تتم معالجة البيانات المرئية التي يتم التقاطها بواسطة الكاميرا في Raspberry Pi ويتم اكتشاف الكائن استنادًا إلى اللون ، وإذا تم اكتشاف الكائن ، يتم تدوير محرك التيار المستمر بطريقة تتنقل فيها السيارة .