ملخص باللغة العربية
يقدم هذا المشروع نظامًا ذكيًا مؤتمتًا لتخزين واسترجاع الطرود، مصممًا لتحسين كفاءة توصيل الميل الأخير. يتكون النظام من ست خزائن مرتبة في شبكة (2×3)، حيث يتم توزيع الطرود تلقائيًا باستخدام ذراع روبوتية تعمل بنظام التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC).

عند وصول طرد، يتم التقاطه من منصة الاستلام ووضعه في خزانة متاحة. يمكن للمستخدمين استلام طرودهم بإدخال رمز فريد عبر لوحة مفاتيح. يتحقق النظام من الرمز ويفتح الخزانة المناسبة تلقائيًا، بينما توفر شاشة LCD معلومات فورية.

يدمج النظام مكونات متنوعة، بما في ذلك وحدة Arduino Mega للتحكم، ومحركات متدرجة ومحركات سيرفو للحركة، ومستشعرات متعددة (درجة الحرارة، والغاز، واللهب) لأغراض السلامة. كما يستخدم وحدة GSM لإرسال إشعارات الرسائل النصية القصيرة (SMS)، ووحدة ESP8266 للتواصل مع تطبيق جوال.

تُظهر النتائج أن النظام يعمل بكفاءة عالية، مع دقة في وضع الطرود ومصادقة فعالة للمستخدم. وقد عملت ميزات السلامة بشكل سليم، مما عزز متانة النظام. يوفر هذا المشروع حلاً عملياً لتحديات التسليم الشائعة مثل السرقة والتأخير، مع إمكانية إجراء تحسينات مستقبلية في قابلية التوسع والأداء.